SEW电机和步进电机的区别是什么

　　SEW电机和步进电机的区别是什么

　　SEW电机作为控制用特殊电机，步进电机是将电脉冲转换成角位移的致动器。当步进驱动器输入脉冲信号时，驱动步进电机使设定的角度（步进角度）的一定角度旋转，以一定的角度依次执行该旋转。角度位移可以通过控制脉冲数来控制，以实现准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度，以实现速度控制的目的。如果绕组的电源接通顺序被变更，则电机相反

　　SEW电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

　　SEW电机当伺服电动机接受脉冲时，使1个脉冲的角度旋转，实现位移。由于伺服电机本身具有传送脉冲的功能，因此伺服电机按照对应的脉冲数发送旋转数。这样，通过由伺服电动机接收的脉冲形成闭环，能够知道向伺服电动机发送了怎样多的脉冲，同时，能够正确地控制接收怎样多的脉冲可以实现准确的定位。

　　SEW电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；

　　SEW电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；

　　SEW电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；

　　SEW电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；

　　SEW电机的控制是开环控制。如果开始频率太高或负荷太大，则容易失去步骤或失速。当速度太高的时候停止的话，那很容易就有超高投篮。AC伺服驱动系统是闭环控制。驱动器可以直接采样电机环路的反馈信号以形成位置环和速度环，并且通常不产生步进电机的步进损失或过冲。

　　SEW电机速度响应性能SEW电机需要几百毫秒才能从静态加速到工作速度，而AC伺服系统的加速性能良好，一般仅几毫秒（它可以用于需要快速启动和停止的控制活动）。

　　SEW电机参数设置详细步骤。伺服电机刚买来时，为了适应工作对象，还有自己的熟练程度，是需要进行设置和调试都能继续使用的，那么不懂这方面应该怎么设置呢?下面小编来分享具体的流程。

　　SEW电机参数设置详细步骤

　　1.复位主要参数

　　在布线以前，先复位主要参数。在调试软件上：选定伺服电机操纵方法;将PID主要参数清零;让调试软件通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存，保证调试软件再度通电时即因此情况。

　　2.布线

　　将调试软件关闭电源，联接调试软件与伺服电机中间的电源线。下列的线是务必要接的：调试软件的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服电机輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后，电动机和调试软件(及其PC)通电。

　　3.试方位

　　针对一个闭环控制，假如伺服电机意见反馈数据信号的方位有误，不良影响毫无疑问是毁灭性的。根据调试软件开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以一个较低的速率旋转，这就是说传说故事中的“零漂"。

　　4.抑止零漂

　　在反馈控制全过程中，零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害，较好是将其抑止住。

　　5.创建反馈控制

　　再度根据调试软件将伺服电机使能数据信号放宽，在伺服电机调试软件上键入一个较小的占比增益值，对于多少算较小，这只有凭直觉了，假如确实不安心，就键入调试软件能容许的较小值。

　　6.调节闭环控制主要参数

　　细调主要参数，保证电动机依照调试软件的命令健身运动，它是务必要做的工作中。